古代人也是穿内衣的，古代内衣在不同朝代的叫法不同，我们现在最熟知的就是抹胸和肚兜，这两种来自于宋朝和清朝。古代内衣没有现代内衣这么复杂，古时候内衣的存在意义也仅仅是为了遮羞，女性内衣更是贞洁的代表，只有亲密的人才能看到。
一、汉：抱腹
古代内衣“心衣”的基础是“袍腹”，“抱腹”上端不用细带子而用“钩肩”及“裆”就成为“心衣”。两者的共同点是背部袒露无后片。平织绢是汉朝常用的内衣面料，其上多用各色丝线绣出花纹图案(称彩绣)，图案多以“爱情”为主题，在当时用素色面料来制作古代内衣的情况是不多的。
二、魏晋：两当
“两当”与“抱腹”、“心衣”的区别在于它有后片，“既可当胸又可当背”。古代内衣材质多为手感厚实、色彩丰富的织锦，双层，内有衬棉。古代内衣“两当”最初是北方游牧民族的服饰，后传人中原，属异族文化。
三、唐朝：诃子
唐朝以前的古代内衣肩部都缀有带子，到了唐代，出现了一种无带的内衣，称为“诃子”。这也是其外衣的形制特点所决定的：唐代的女子喜穿“半露胸式裙装”，她们将裙子高束在胸际然后在胸下部系一阔带，两肩。上胸及后背袒露，外披透明罗纱，内衣若隐若现。
古代内衣面料考究，色彩缤纷，与今天所倡异的“内衣外穿”颇为相似。为配合这样的穿着习惯，内衣需为无带的。“诃子”常用的面料为：“织成”，挺括略有弹性，手感厚实。穿时在胸下扎束两根带子即可，“织成”保证“诃子”胸上部分达到挺立的效果。
